控制技術淺談

圖一：開環式控制例子 

圖二：閉環式控制例子 

我們可以用簡圖去代表上述例子：

嘗試以簡單數學概念去理解開環控制：

至於閉環控制，情況如下:

系統收到回饋訊號，利用比較器將之與輸入的理想值X(s)比較，將其相差回傳輸入。所以   E= X(s) – S  ------------ (2)

再根據(1)，Y(s) = E ----------------(3)，

而S = Y(s) -----------------------(4)

(2) 可以寫成     X(s) = E + S   將(4)代入得：

                                       = E + Y(s)     將(3)代入得：

                                       = E + E ----------------- (5)

所以最終閉環控制的增益為 (3)/(5)：

這個結果與上述(1)便是控制學中著名的傳遞函數transfer function